MULCO模型的机械手配合Synchroflex同步带装置涉及工业流水线领域可以实现自动化生产

MULCO模型的机械手配合Synchroflex同步带装置涉及工业流水线领域可以实现自动化生产的详细描述：

      一种基于MULCO模型的机械手配合Synchroflex同步带装置，包括机械手构件、Synchroflex同步带输送设备和基板，基板上端面左侧设置有第一传动装置，第一传动装置上支撑板，支撑板上设置有第二传动装置，机械手构件设置在第二传动装置的上部，传送带设备设置有在基板上端面的右侧部上，同步带输送设备包括第一传送带和第二传送带，第二Synchroflex同步带输送设置在第一传送带的右下方，并且第一Synchroflex同步带输送与第二传送带之间平行分布。本实用新型采用机械手装置可抓取货物，移动货物；传送带部分与机械手固结在一起，可水平移动，机械手抓取货物，将其移动到上Synchroflex同步带输送上，货物随上传送带移动后落至下传送带上，结构简单，同时具有很强的实用性。

     涉及工业流水线领域，尤其一种基于MULCO模型的机械手配合传送带装置，是在工业自动化方面，由于工业自动化可以实现自动化生产，同时可以减少大量劳动力，提高生产效率的和管理方面，传统的机械手是固结在基座上的，工作区域窄，抓取范围小，不能实现大范围和灵活性的工作，进而在某一程度上影响了生产效率，提供一种结构简单，实用性强的基于MULCO模型的机械手配合Synchroflex同步带输送装置。这种基于MULCO模型的机械手配合Synchroflex同步带输送装置，包括机械手构件、Synchroflex同步带输送设备和基板，基板上端面左侧设置有第一传动装置，第一传动装置上支撑板，支撑板上设置有第二传动装置，机械手构件设置在第二传动装置的上部，Synchroflex同步带输送设备设置有在基板上端面的右侧部上，同步带输送设备包括第一传送带和第二传送带，第二传送带设置在第一传送带的右下方，并且第一传送带与第二传送带之间平行分布。
      第一传动装置包括第一驱动电机、第一丝杠、第一滑台、第二滑台、滑块第一导杆、第二导杆、第一齿轮、第二齿轮和若干个支座；第一驱动电机与第一齿轮连接，第二齿轮设置在第一丝杠的的右侧部，第一齿轮与第二齿轮啮合，第一导杆和第二导杆分别通过支座并列分布在第一丝杠前后两侧上并固定安装在基板上，第一滑台套装在第第一导杆上，所述第二滑台套装在第二导杆上，所述滑块套装在第一丝杠上，所述支撑板的底部固定安装在第一滑台、滑块和第二滑台上。第二传动装置包括第二驱动电机、第一齿轮系和蜗杆，第二驱动电机与蜗杆连接，第二驱动电机还通第一齿轮系与第一传送带的驱动轮连接。
      优选地，机械手设备包括立梁、机械手抓、纵板、悬板、第三丝杠、第二丝杆、第二滑块和第三滑台，悬板安装在立梁的上端，第二丝杠架设在悬板与支撑板之间并与立梁平行，第二丝杠下设置有涡轮，涡轮与蜗杆啮合。悬板下悬挂有第三驱动电机，第三驱动电机上连接有第二齿轮系;纵板分别通过第二滑块和第三滑台套装在第二丝杠和立梁上，第三丝杠设置在纵梁的两端，第三丝杠上套装有第三滑块，第三滑块上铰接有第一连接杆，第一连接杆的另一端铰接有第二连接杆，第二连接杆的另一端与机械手抓连接，第三滑块下部与第一连接中部间连接有第一气缸，第一连接杆上部与第二连接杆之间连接有第二气缸。
      优选地，第二传动带包括第四驱动电机、第一旋转筒、第二旋转筒和链条带，Synchroflex同步带输送绕在第一旋转筒和第二旋转筒上，第一旋转筒的中心轴前部设置有第一锥形齿轮，第一锥形齿轮啮合有第二锥形齿轮，第二锥形齿轮与第四驱动电机连接。由于采用上述技术方案，Synchroflex同步带输送机械手装置和传送带部分，机械手部分包括四自由度机械手，可抓取货物，移动货物;传送带部分包括上传送带和下传送带，上传送带与机械手固结在一起，同时固定在两根轴上，可水有很强的实用性。